直方图箱、密度和权重#

Axes.hist 方法可以灵活地以几种不同的方式创建直方图,这既灵活又很有用,但也可能导致混淆。特别是,您可以

  • 根据需要对数据进行分箱,可以使用自动选择的箱数,也可以使用固定的箱边缘,

  • 对直方图进行归一化,使其积分值为 1,

  • 并为数据点分配权重,使每个数据点对其箱中的计数产生不同的影响。

Matplotlib 的 hist 方法调用 numpy.histogram 并绘制结果,因此用户应查阅 numpy 文档以获取权威指南。

直方图的创建方式是定义箱边缘,然后获取值的数据集并将其排序到箱中,并计算或求和每个箱中有多少数据。在这个简单的示例中,将 1 到 4 之间的 9 个数字排序到 3 个箱中

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

rng = np.random.default_rng(19680801)

xdata = np.array([1.2, 2.3, 3.3, 3.1, 1.7, 3.4, 2.1, 1.25, 1.3])
xbins = np.array([1, 2, 3, 4])

# changing the style of the histogram bars just to make it
# very clear where the boundaries of the bins are:
style = {'facecolor': 'none', 'edgecolor': 'C0', 'linewidth': 3}

fig, ax = plt.subplots()
ax.hist(xdata, bins=xbins, **style)

# plot the xdata locations on the x axis:
ax.plot(xdata, 0*xdata, 'd')
ax.set_ylabel('Number per bin')
ax.set_xlabel('x bins (dx=1.0)')
histogram normalization

修改箱#

更改箱大小会更改此稀疏直方图的形状,因此最好仔细选择箱,并考虑您的数据。在这里,我们将箱的宽度缩小一半。

xbins = np.arange(1, 4.5, 0.5)

fig, ax = plt.subplots()
ax.hist(xdata, bins=xbins, **style)
ax.plot(xdata, 0*xdata, 'd')
ax.set_ylabel('Number per bin')
ax.set_xlabel('x bins (dx=0.5)')
histogram normalization

我们还可以让 numpy(通过 Matplotlib)自动选择箱,或指定要自动选择的箱数

fig, ax = plt.subplot_mosaic([['auto', 'n4']],
                             sharex=True, sharey=True, layout='constrained')

ax['auto'].hist(xdata, **style)
ax['auto'].plot(xdata, 0*xdata, 'd')
ax['auto'].set_ylabel('Number per bin')
ax['auto'].set_xlabel('x bins (auto)')

ax['n4'].hist(xdata, bins=4, **style)
ax['n4'].plot(xdata, 0*xdata, 'd')
ax['n4'].set_xlabel('x bins ("bins=4")')
histogram normalization

归一直方图:密度和权重#

每个箱的计数是直方图中每个条的默认长度。但是,我们也可以使用 density 参数将条长度归一化为概率密度函数

fig, ax = plt.subplots()
ax.hist(xdata, bins=xbins, density=True, **style)
ax.set_ylabel('Probability density [$V^{-1}$])')
ax.set_xlabel('x bins (dx=0.5 $V$)')
histogram normalization

在仅探索数据时,这种归一化可能有点难以解释。附加到每个条的值除以数据点的总数箱的宽度,因此,当在完整的数据范围内积分时,这些值积分为 1。例如

density = counts / (sum(counts) * np.diff(bins))
np.sum(density * np.diff(bins)) == 1

这种归一化方式是在统计学中定义 概率密度函数 的方式。如果 \(X\)\(x\) 上的随机变量,则如果 \(P[a<X<b] = \int_a^b f_X dx\),则 \(f_X\) 是概率密度函数。如果 x 的单位是伏特,则 \(f_X\) 的单位是 \(V^{-1}\) 或每伏特变化的概率。

当我们从已知的分布中提取数据并尝试与理论进行比较时,这种归一化的有用性会更加明显。因此,从正态分布中选择 1000 个点,并计算已知的概率密度函数

xdata = rng.normal(size=1000)
xpdf = np.arange(-4, 4, 0.1)
pdf = 1 / (np.sqrt(2 * np.pi)) * np.exp(-xpdf**2 / 2)

如果我们不使用 density=True,则需要将预期的概率分布函数按数据的长度和箱的宽度进行缩放

fig, ax = plt.subplot_mosaic([['False', 'True']], layout='constrained')
dx = 0.1
xbins = np.arange(-4, 4, dx)
ax['False'].hist(xdata, bins=xbins, density=False, histtype='step', label='Counts')

# scale and plot the expected pdf:
ax['False'].plot(xpdf, pdf * len(xdata) * dx, label=r'$N\,f_X(x)\,\delta x$')
ax['False'].set_ylabel('Count per bin')
ax['False'].set_xlabel('x bins [V]')
ax['False'].legend()

ax['True'].hist(xdata, bins=xbins, density=True, histtype='step', label='density')
ax['True'].plot(xpdf, pdf, label='$f_X(x)$')
ax['True'].set_ylabel('Probability density [$V^{-1}$]')
ax['True'].set_xlabel('x bins [$V$]')
ax['True'].legend()
histogram normalization

因此,使用密度的优点之一是直方图的形状和幅度不取决于箱的大小。考虑一个极端情况,即箱的宽度不相同。在此示例中,x=-1.25 以下的箱的宽度是其余箱的六倍。通过按密度归一化,我们保留了分布的形状,而如果我们不这样做,则较宽的箱的计数将比较窄的箱高得多

fig, ax = plt.subplot_mosaic([['False', 'True']], layout='constrained')
dx = 0.1
xbins = np.hstack([np.arange(-4, -1.25, 6*dx), np.arange(-1.25, 4, dx)])
ax['False'].hist(xdata, bins=xbins, density=False, histtype='step', label='Counts')
ax['False'].plot(xpdf, pdf * len(xdata) * dx, label=r'$N\,f_X(x)\,\delta x_0$')
ax['False'].set_ylabel('Count per bin')
ax['False'].set_xlabel('x bins [V]')
ax['False'].legend()

ax['True'].hist(xdata, bins=xbins, density=True, histtype='step', label='density')
ax['True'].plot(xpdf, pdf, label='$f_X(x)$')
ax['True'].set_ylabel('Probability density [$V^{-1}$]')
ax['True'].set_xlabel('x bins [$V$]')
ax['True'].legend()
histogram normalization

同样,如果我们想比较具有不同箱宽度的直方图,我们可能需要使用 density=True

fig, ax = plt.subplot_mosaic([['False', 'True']], layout='constrained')

# expected PDF
ax['True'].plot(xpdf, pdf, '--', label='$f_X(x)$', color='k')

for nn, dx in enumerate([0.1, 0.4, 1.2]):
    xbins = np.arange(-4, 4, dx)
    # expected histogram:
    ax['False'].plot(xpdf, pdf*1000*dx, '--', color=f'C{nn}')
    ax['False'].hist(xdata, bins=xbins, density=False, histtype='step')

    ax['True'].hist(xdata, bins=xbins, density=True, histtype='step', label=dx)

# Labels:
ax['False'].set_xlabel('x bins [$V$]')
ax['False'].set_ylabel('Count per bin')
ax['True'].set_ylabel('Probability density [$V^{-1}$]')
ax['True'].set_xlabel('x bins [$V$]')
ax['True'].legend(fontsize='small', title='bin width:')
histogram normalization

有时,人们希望将总计数归一化为 1。这类似于离散变量的概率质量函数,其中所有值的概率之和等于 1。使用 hist,如果我们将权重设置为 1/N,则可以获得此归一化。请注意,此归一化直方图的幅度仍然取决于箱的宽度和/或数量

fig, ax = plt.subplots(layout='constrained', figsize=(3.5, 3))

for nn, dx in enumerate([0.1, 0.4, 1.2]):
    xbins = np.arange(-4, 4, dx)
    ax.hist(xdata, bins=xbins, weights=1/len(xdata) * np.ones(len(xdata)),
                   histtype='step', label=f'{dx}')
ax.set_xlabel('x bins [$V$]')
ax.set_ylabel('Bin count / N')
ax.legend(fontsize='small', title='bin width:')
histogram normalization

归一直方图的价值在于比较具有不同大小总体的两个分布。在这里,我们将具有 1000 个成员的 xdata 的分布与具有 100 个成员的 xdata2 的分布进行比较。

xdata2 = rng.normal(size=100)

fig, ax = plt.subplot_mosaic([['no_norm', 'density', 'weight']],
                             layout='constrained', figsize=(8, 4))

xbins = np.arange(-4, 4, 0.25)

ax['no_norm'].hist(xdata, bins=xbins, histtype='step')
ax['no_norm'].hist(xdata2, bins=xbins, histtype='step')
ax['no_norm'].set_ylabel('Counts')
ax['no_norm'].set_xlabel('x bins [$V$]')
ax['no_norm'].set_title('No normalization')

ax['density'].hist(xdata, bins=xbins, histtype='step', density=True)
ax['density'].hist(xdata2, bins=xbins, histtype='step', density=True)
ax['density'].set_ylabel('Probability density [$V^{-1}$]')
ax['density'].set_title('Density=True')
ax['density'].set_xlabel('x bins [$V$]')

ax['weight'].hist(xdata, bins=xbins, histtype='step',
                  weights=1 / len(xdata) * np.ones(len(xdata)),
                  label='N=1000')
ax['weight'].hist(xdata2, bins=xbins, histtype='step',
                  weights=1 / len(xdata2) * np.ones(len(xdata2)),
                  label='N=100')
ax['weight'].set_xlabel('x bins [$V$]')
ax['weight'].set_ylabel('Counts / N')
ax['weight'].legend(fontsize='small')
ax['weight'].set_title('Weight = 1/N')

plt.show()
No normalization, Density=True, Weight = 1/N

标签:绘图类型:直方图 领域:统计

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