imshow 中的 origin 和 extent

imshow() 允许您将图像（可以是 2D 数组，将被颜色映射（基于 norm 和 cmap），或者是一个 3D RGB(A) 数组，将按原样使用）渲染到数据空间中的一个矩形区域。最终渲染中图像的方向由 origin 和 extent 关键字参数（以及生成的 AxesImage 实例上的属性）和坐标轴的数据限制控制。

extent 关键字参数控制图像将填充的数据坐标中的边界框，指定为 数据坐标 中的 (left, right, bottom, top)，origin 关键字参数控制图像如何填充该边界框，最终渲染图像中的方向也受坐标轴限制的影响。

提示

下面的大部分代码用于向绘图添加标签和信息性文本。origin 和 extent 的所述效果可以在绘图中看到，而无需遵循所有代码细节。

为了快速理解，您可能想跳过下面的代码细节，直接继续讨论结果。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

from matplotlib.gridspec import GridSpec


def index_to_coordinate(index, extent, origin):
    """Return the pixel center of an index."""
    left, right, bottom, top = extent

    hshift = 0.5 * np.sign(right - left)
    left, right = left + hshift, right - hshift
    vshift = 0.5 * np.sign(top - bottom)
    bottom, top = bottom + vshift, top - vshift

    if origin == 'upper':
        bottom, top = top, bottom

    return {
        "[0, 0]": (left, bottom),
        "[M', 0]": (left, top),
        "[0, N']": (right, bottom),
        "[M', N']": (right, top),
    }[index]


def get_index_label_pos(index, extent, origin, inverted_xindex):
    """
    Return the desired position and horizontal alignment of an index label.
    """
    if extent is None:
        extent = lookup_extent(origin)
    left, right, bottom, top = extent
    x, y = index_to_coordinate(index, extent, origin)

    is_x0 = index[-2:] == "0]"
    halign = 'left' if is_x0 ^ inverted_xindex else 'right'
    hshift = 0.5 * np.sign(left - right)
    x += hshift * (1 if is_x0 else -1)
    return x, y, halign


def get_color(index, data, cmap):
    """Return the data color of an index."""
    val = {
        "[0, 0]": data[0, 0],
        "[0, N']": data[0, -1],
        "[M', 0]": data[-1, 0],
        "[M', N']": data[-1, -1],
    }[index]
    return cmap(val / data.max())


def lookup_extent(origin):
    """Return extent for label positioning when not given explicitly."""
    if origin == 'lower':
        return (-0.5, 6.5, -0.5, 5.5)
    else:
        return (-0.5, 6.5, 5.5, -0.5)


def set_extent_None_text(ax):
    ax.text(3, 2.5, 'equals\nextent=None', size='large',
            ha='center', va='center', color='w')


def plot_imshow_with_labels(ax, data, extent, origin, xlim, ylim):
    """Actually run ``imshow()`` and add extent and index labels."""
    im = ax.imshow(data, origin=origin, extent=extent)

    # extent labels (left, right, bottom, top)
    left, right, bottom, top = im.get_extent()
    if xlim is None or top > bottom:
        upper_string, lower_string = 'top', 'bottom'
    else:
        upper_string, lower_string = 'bottom', 'top'
    if ylim is None or left < right:
        port_string, starboard_string = 'left', 'right'
        inverted_xindex = False
    else:
        port_string, starboard_string = 'right', 'left'
        inverted_xindex = True
    bbox_kwargs = {'fc': 'w', 'alpha': .75, 'boxstyle': "round4"}
    ann_kwargs = {'xycoords': 'axes fraction',
                  'textcoords': 'offset points',
                  'bbox': bbox_kwargs}
    ax.annotate(upper_string, xy=(.5, 1), xytext=(0, -1),
                ha='center', va='top', **ann_kwargs)
    ax.annotate(lower_string, xy=(.5, 0), xytext=(0, 1),
                ha='center', va='bottom', **ann_kwargs)
    ax.annotate(port_string, xy=(0, .5), xytext=(1, 0),
                ha='left', va='center', rotation=90,
                **ann_kwargs)
    ax.annotate(starboard_string, xy=(1, .5), xytext=(-1, 0),
                ha='right', va='center', rotation=-90,
                **ann_kwargs)
    ax.set_title(f'origin: {origin}')

    # index labels
    for index in ["[0, 0]", "[0, N']", "[M', 0]", "[M', N']"]:
        tx, ty, halign = get_index_label_pos(index, extent, origin,
                                             inverted_xindex)
        facecolor = get_color(index, data, im.get_cmap())
        ax.text(tx, ty, index, color='white', ha=halign, va='center',
                bbox={'boxstyle': 'square', 'facecolor': facecolor})
    if xlim:
        ax.set_xlim(*xlim)
    if ylim:
        ax.set_ylim(*ylim)


def generate_imshow_demo_grid(extents, xlim=None, ylim=None):
    N = len(extents)
    fig = plt.figure(tight_layout=True)
    fig.set_size_inches(6, N * (11.25) / 5)
    gs = GridSpec(N, 5, figure=fig)

    columns = {'label': [fig.add_subplot(gs[j, 0]) for j in range(N)],
               'upper': [fig.add_subplot(gs[j, 1:3]) for j in range(N)],
               'lower': [fig.add_subplot(gs[j, 3:5]) for j in range(N)]}
    x, y = np.ogrid[0:6, 0:7]
    data = x + y

    for origin in ['upper', 'lower']:
        for ax, extent in zip(columns[origin], extents):
            plot_imshow_with_labels(ax, data, extent, origin, xlim, ylim)

    columns['label'][0].set_title('extent=')
    for ax, extent in zip(columns['label'], extents):
        if extent is None:
            text = 'None'
        else:
            left, right, bottom, top = extent
            text = (f'left: {left:0.1f}\nright: {right:0.1f}\n'
                    f'bottom: {bottom:0.1f}\ntop: {top:0.1f}\n')
        ax.text(1., .5, text, transform=ax.transAxes, ha='right', va='center')
        ax.axis('off')
    return columns

默认 extent

首先，让我们看一下默认的 extent=None

generate_imshow_demo_grid(extents=[None])

一般来说，对于形状为 (M, N) 的数组，第一个索引沿垂直方向运行，第二个索引沿水平方向运行。像素中心位于整数位置，水平范围从 0 到 N' = N - 1，垂直范围从 0 到 M' = M - 1。origin 决定数据如何填充到边界框中。

对于 origin='lower'

• [0, 0] 位于 (left, bottom)

• [M', 0] 位于 (left, top)

• [0, N'] 位于 (right, bottom)

• [M', N'] 位于 (right, top)

origin='upper' 反转垂直轴方向和填充

• [0, 0] 位于 (left, top)

• [M', 0] 位于 (left, bottom)

• [0, N'] 位于 (right, top)

• [M', N'] 位于 (right, bottom)

总而言之，[0, 0] 索引的位置以及 extent 都受 origin 的影响

origin	[0, 0] 位置	extent
upper	左上角	(-0.5, numcols-0.5, numrows-0.5, -0.5)
lower	左下角	(-0.5, numcols-0.5, -0.5, numrows-0.5)

origin 的默认值由 rcParams["image.origin"] 设置（默认值：'upper'），默认值为 'upper'，以匹配数学和计算机图形图像索引约定中的矩阵索引约定。

显式 extent

通过设置 extent，我们定义图像区域的坐标。底层图像数据被插值/重采样以填充该区域。

如果坐标轴设置为自动缩放，则坐标轴的视图限制将设置为与 extent 匹配，这确保了 (left, bottom) 设置的坐标位于坐标轴的左下角！但是，这可能会反转轴，使其不会以“自然”方向增加。

extents = [(-0.5, 6.5, -0.5, 5.5),
           (-0.5, 6.5, 5.5, -0.5),
           (6.5, -0.5, -0.5, 5.5),
           (6.5, -0.5, 5.5, -0.5)]

columns = generate_imshow_demo_grid(extents)
set_extent_None_text(columns['upper'][1])
set_extent_None_text(columns['lower'][0])

显式 extent 和坐标轴限制

如果我们通过显式设置 set_xlim / set_ylim 来固定坐标轴限制，我们将强制坐标轴具有特定的大小和方向。这可以将图像的“左右”和“上下”方向与屏幕上的方向解耦。

在下面的示例中，我们选择的限制略大于 extent（请注意坐标轴内的白色区域）。

当我们保持与之前示例中的 extent 一致时，坐标 (0, 0) 现在显式地放置在左下角，值从观看者的角度来看向右上方增加。我们可以看到

• 坐标 (left, bottom) 锚定图像，然后填充数据空间中朝向 (right, top) 点的框。

• 第一列始终最靠近“左侧”。

• origin 控制第一行最靠近“顶部”还是“底部”。

• 图像可能会沿任一方向反转。

• 图像的“左右”和“上下”方向可能会与屏幕上的方向解耦。

generate_imshow_demo_grid(extents=[None] + extents,
                          xlim=(-2, 8), ylim=(-1, 6))

plt.show()